普通的噴涂機即常用的一般的升降往復式自動噴涂機，又稱為垂直往復噴涂機，用于對工件、制品的一個面，通常是側面來進行噴涂作業。在涂裝作業的自動噴涂中應用廣泛。中小型工件掛在懸掛輸送機上，可以旋轉時間，可在工件的一側設置側噴機；工件不便旋轉時，可在工件的兩側設置側噴機。使用變頻技術與數字控制技術，可以增加往復噴涂機的性能如：往復運動速度可調；往復回程點可調；往復距離可調；行程內科分段設置速度等。

常用垂直往復噴涂機的主要技術參數如下：
往復距離：650-2050mm可調
往復速度：15-60m/min可調
最大負荷：25kg
噴涂機前后移動范圍：0.3m可調
電源、功率：220v，1kva
安全：電器防爆

其他形式的噴涂設備有多動形式如固定噴槍自動噴漆設備、Ω靜電自動噴漆設備、粉末 靜電自動噴涂設備等。

固定噴槍自動噴涂設備，噴涂外表比較簡單的中小型工件。根據工件大小、外表形狀等具體情況，可采用幾把固定噴槍組合噴涂，每把噴槍噴涂工件某一個部位。工件的裝掛及傳遞輸送方式，采用懸掛輸送機、臺式輸送裝置等方式。噴涂時，工件可以旋轉，在工件的一側布置噴槍；工件不便旋轉時，可在工件的兩側布置噴槍。

Ω靜電自動噴涂設備，是將輸送軌彎曲成Ω形，工件圍繞圓盤式靜電噴槍周圍通過，并在噴涂過程中自轉，圓盤噴槍上下移動進行自動噴涂。由于工件圍繞圓盤噴槍通過，工件相對噴槍的時間較長，允許輸送鏈速度較高，故生產效率較高。圓盤噴槍上下移動行程及速度，可依據工件外形來調節，提高涂膜質量。